Музей быў заснаваны 01.07.1926 г. Адкрыты Палескі музей 05.04.1936 г. 3 1940 г. - Пінскі гісторыка-краязнаўчы музей, з 1954 г. - Пінскі краязнаўчы музей. Паводле рашэння ЦК КПБ ад 1978 г. і Міністэрства культуры БССР ад 04.01.1979 г. на базе Пінскага краязнаўчага музея створаны Беларускі дзяржаўны музей сацыялістычнага пераўтварэння Палесся. 01.11.1990 г. перайменаваны ў Музей Беларускага Палесся. Сёння ў музеі працуюць часовыя экспазіцыі: “Гісторыя Піншчыны”, “Прырода Палесся”, “Піншчына ў гады Вялікай Айчыннай вайны” “Рускае мастацтва XIX - XX стст.”, “Партрэтны жывапіс XVIII - XIX стст.”, “Беларускі жывапіс 1950 - 1980-х гг.”, “Промыслы і рамёствы Палесся”, “Гарадскі побыт пачатку XX ст.”, галерэя партызанскай славы. У фондах музея на 01.07.2012 г. налічвалася 66783 адзінкі асноўнага фонду і 15696 адзінак навукова-дапаможнага фонду. Зараз галоўнымі задачамі супрацоўнікаў музея з’яўляюцца пабудова пастаяннай экспазіцыі, стварэнне электроннага каталога музейных прадметаў, навукова-адукацыйная і выставачная работа.

Першы нацыянальны форум "Музеі Беларусі". Каталог музеяў. Міністэрства культуры Рэспублікі Беларусь, 2012.