Музей был основан 01.07.1926 г. Открыт Полесский музей 05.04.1936 г. С 1940 г. - Пинский историко-краеведческий музей, с 1954 г. - Пинский краеведческий музей. Согласно решению ЦК КПБ от 1978 г. и Министерства культуры БССР от 04.01.1979 г. на базе Пинского краеведческого музея создан Белорусский государственный музей социалистического преобразования Полесья. 01.11.1990 г. переименован в Музей Белорусского Полесья. Сегодня в музее работают временные экспозиции: “История Пинщины”, “Природа Полесья”, “Пинщина в годы Великой Отечественной войны”, “Русское искусство XIX - XX вв.”, “Портретная живопись XVIII - XIX вв.”, “Белорусская живопись 1950 - 1980-х гг.”, “Промыслы и ремёсла Полесья”, “Городской быт начала XX в.”, галерея партизанской славы. В фондах музея на 01.07.2012 г. насчитывалось 66783 единицы основного фонда и 15696 единиц научно-вспомогательного. Сегодня главными задачами сотрудников музея являются построение постоянной экспозиции, создание электронного каталога музейных предметов, научно-просветительская и выставочная работа.

Першы нацыянальны форум "Музеі Беларусі". Каталог музеяў. Міністэрства культуры Рэспублікі Беларусь, 2012.